Нужно ли начислять взносы, если уже уволенному работнику по ошибке выплатили зарплату

«Если заработная плата была выплачена организацией бывшему работнику уже после его увольнения, то это не считается выплатой в рамках трудовых отношений», — разъясняется в письме Минфина N 03-04-05 от 20 февраля 2020 г.
Известно, что объектом обложения страховыми взносами признаются выплаты и иные вознаграждения, начисляемые в пользу физлиц, в частности, в рамках трудовых отношений.
В случае, когда денежная сумма была выплачена организацией бывшему работнику уже после его увольнения, это не считается выплатой в рамках трудовых отношений.
Получается, если работник уже уволился, а новая зарплата ему была начислена и выплачена, потому что кто-то не знал, что такого сотрудника в организации больше нет, такая выплата не является объектом обложения страховыми взносами.
Между организацией и получателем денег в данной ситуации трудовые отношения  отсутствуют.